矿冶工程

作者：李嘉豪, 金永平, 刘德顺, 万步炎

单位：湖南科技大学 海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室,湖南 湘潭 411201

关键词：履带式微型海底钻机,深海沉积物底质,钻探取芯,行驶特性,多体动力学模型,仿真分析

基金：国家重点研发计划(2022YFC2805904);湖南省创新型省份建设专项(2020GK1021)

概述了履带式微型海底钻机组成结构及其作业过程; 应用仿真软件Recurdyn建立了履带式微型海底钻机多体动力学模型; 开展了底质土力学特性试验研究,构建了深海底质力学模型; 进行了履带式微型海底钻机深海底行驶过程动力学仿真。结果表明,在深海沉积物底质条件下,履带式微型海底钻机在行驶过程中存在轻微打滑现象和一定的沉陷量与仰角; 深海底质(特别是稀软底质)力学性能显著影响履带式微型海底钻机动态特性; 在钻机低速行驶时行驶速度对履带式微型海底钻机动态特性影响较大。

来源：2023年第5期

《矿冶工程》期刊编辑部

查看矿冶工程杂志2023年第5期