矿冶工程

作者：余新鹏, 胡琼, 吉成才, 朱静妍

单位：1.中南大学 机电工程学院,湖南 长沙 410083; 2.长沙矿冶研究院有限责任公司 深海矿产资源开发利用国家重点实验室,湖南 长沙 410012

关键词：机器人,吸泥管,水下装备,清淤,泥浆输送,CFD-DEM,数值模拟,二次流,疏浚

基金：国家重点研发计划(2016YFC0304103,2019YFC0312403);长沙矿冶研究院有限责任公司省级专项(19-C2HY002,20-C9HY011)

基于DDPM的CFD-DEM耦合数值分析方法,研究了自行式水下清淤机器人在不同工作俯角、泵流量条件下吸泥管内泥沙颗粒的流动状态。仿真结果表明,不同工作俯角下,低功率工况会引发吸泥管道堵塞趋势; 泥浆流经弯管处所产生的二次涡流会加剧管壁磨损,导致动能损失,从而影响输送效率。

来源：2022年第4期

《矿冶工程》期刊编辑部

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