矿冶工程

作者：孙言锴, 刘洋, 刘飘, 熊伟, 邬青秀, 李然, 黄光耀

单位：长沙矿冶研究院有限责任公司,湖南 长沙 410012

关键词：粒子群算法,模糊PID控制,pH值,正极材料,前驱体,反应釜,智能控制,共沉淀反应

基金：国家自然科学基金(51574041)

针对锂离子电池前驱体材料工业生产中反应釜pH值控制存在的非线性、时滞性以及易受干扰等控制难点，引入基于粒子群算法-模糊PID控制的自整定算法，采用MATLAB的simulink仿真软件对算法进行仿真，并与传统PID算法进行对比，以验证自整定算法的快速性、稳定性与鲁棒性。将该算法应用于工业实践中，并与传统PID控制进行对比，系统最大超调量、稳定时间、频率波动范围、pH波动范围均得到改善，显著提高了系统控制性能，为解决前驱体材料生产中反应釜中pH值控制提供了解决途径。

来源：2021年第6期

《矿冶工程》期刊编辑部

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