矿冶工程

作者：李小艳, 程阳锐, 郑皓, 黎宙

单位：长沙矿冶研究院有限责任公司 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室,湖南 长沙 410012

关键词：深海采矿,鲲龙500,海底集矿车,稀软底质,多体动力学模型,仿真分析,行走实验

基金：湖南省自然科学基金青年基金(2020JJ5564)

基于地面车辆力学理论, 开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究, 建立了深海特殊底质地面力学模型, 进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿真, 并利用“鲲龙500”实验室试验验证其正确性, 在此基础上对“鲲龙500”的行走性能进行了分析。结果表明, 集矿车两侧履带的速度差越大, 其转弯半径越小; 相比于陆地重黏土, 集矿机在深海土壤上转弯半径小, 转动角速度大。

来源：2020年第5期

《矿冶工程》期刊编辑部

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