矿冶工程

作者：刘乐, 丁素艳, 高杰, 方一鸣

单位：1.燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004; 2.智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北 秦皇岛 066004

关键词：可逆冷带轧机,速度张力系统,滑模观测器,浸入与不变理论,自适应分散控制

基金：国家自然科学基金(61803327);河北省自然科学基金(F2020203018,F2019203090);河北省重点研发计划(18212109)

针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定特性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论的自适应分散控制方法。首先,通过构造滑模观测器(sliding mode observer,SMO)对系统的非匹配不确定项进行观测估计,削弱了其对系统性能的影响; 其次,基于I&I理论完成了系统摄动参数估计器的设计,且参数估计误差能以指数规律的形式单调收敛; 再次,基于I&I理论完成可逆冷带轧机速度张力系统分散控制器的设计,实现了对系统给定值的精确跟踪控制; 最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性。

来源：2020年第5期

《矿冶工程》期刊编辑部

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