矿冶工程

作者：彭建平

单位：长沙矿冶研究院有限责任公司 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室,湖南 长沙 410012

关键词：深海采矿,鲲龙500,多金属结核,水力集矿机构,离地高度,高度测量,高度控制

为保证多金属结核水力集矿机构有较高采集率与采集能力,分析了影响水力集矿机构离地高度变化的因素,介绍了离地高度测量机构与调整机构,并且给出了离地高度的控制策略。通过“鲲龙500”多金属结核集矿车500 m海试,验证了离地高度测量机构、离地高度调整机构及控制策略能够自适应调整水力集矿机构离地高度,满足采集工艺的要求。

来源：2020年第3期

《矿冶工程》期刊编辑部

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