矿冶工程

作者：胡琼, 张贵萍, 吕彤

单位：中南大学 机电工程学院,湖南 长沙 410083

关键词：深海采矿,海底集矿机,仿真,视景可视化,三维虚拟场景

基金：深海多金属结核采矿试验工程(2016YFC0304101-8)

针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统。利用Terra Vista软件和Multigen Creator 软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维实体模型的创建和海底地形的生成,并在Vega Prime软件中实现了视景仿真。介绍了利用Visual C++二次开发Vega Prime视景仿真系统的方法,根据加载的实时数据驱动集矿机模型,控制其运动路径。阐述了Vega Prime与OpenGL联合开发的关键技术及方法,并绘制了集矿机的行走轨迹图。仿真结果表明:此方案能逼真、准确、实时地模拟集矿机在海底的动态运动,对深海采矿作业的顺利进行具有一定的参考意义。

来源：2020年第1期

《矿冶工程》期刊编辑部

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